1-сүрөт: Серво мотору серво системанын негизги бөлүгү болуп саналат.
Маалыматтык, коммуникация жана автоматташтыруу технологияларынын өнүгүшү менен заманбап дүйнөнүн өнөр жай өндүрүшүндө жана күнүмдүк турмушунда автоматтык башкаруунун кеңири түрлөрү колдонулууда. Автоматтык башкаруу үчүн эң кеңири таралган түзүлүштөрдүн бири катары серво мотору жана серво дисктен түзүлгөн серво системасы күнүмдүк жашообузда кеңири колдонулуп келет.
Бул жердеги биздин макала менен сиз серво мотор жана серво дискти кайсы жерде колдонсо болорун тереңирээк түшүнө аласыз.
1. Servo системасы деген эмне?
Servo системасы - бул процессти так ээрчип же кайра чыгаруу үчүн колдонулган кайтарым байланышты башкаруу системасы.
Серво системанын негизги компоненттеринин бири жана анын аткаруу бөлүгү катары, сервомотор объекттин абалын, багытын, абалын жана башка контролдонуучу санын киргизүүдөн (же берилген мааниден) кийин өзгөртөт.
Анын милдети башкаруучу түзүлүштүн чыгуу моменти, ылдамдыгы жана абалын башкаруу абдан ийкемдүү жана ыңгайлуу болушу үчүн башкаруу буйругунун талаптарына ылайык күчтү күчөтүү, өзгөртүү жана жөнгө салуу болуп саналат.
2. Серво системасынын компоненттери
Система негизинен HMI сенсордук экранынан, PLCден, серво дисктен, туруктуу магниттик синхрондуу серво мотордон турат. Сервомотор кыймылдын аткаруучу механизми болуп саналат. Ал колдонуучунун функционалдык талаптарын канааттандыруу үчүн абалды, ылдамдыкты жана учурдагы көзөмөлдү жасайт.
2-сүрөт:Servo системасы PLC, диск, мотор, редуктор жана интерфейстен турат.
3. Серво системасынын өзгөчөлүктөрү, колдонулушу жана түрлөрү
3.1 СЕРВО СИСТЕМАНЫН ӨЗГӨЧӨЛҮКТӨРҮ
Жабык ылдамдыкты жана позиция циклин түзүү үчүн ага так аныктоочу аппарат керек.
Ар кандай пикир жана салыштыруу принциптери
Пикирлерди салыштыруунун ар кандай принциптери жана ыкмалары бар. Маалыматтык пикирге жетүү үчүн аныктоочу түзүлүштүн ар кандай принциптерине жана пикирди салыштыруунун ар кандай ыкмаларына ылайык, жалпы колдонууда импульсту салыштыруу, фазаны салыштыруу жана амплитудалык салыштыруу бар.
Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү серво мотор
Натыйжалуу жана татаал беттик иштетүү үчүн NC станоктарында серво системасы көбүнчө тез-тез баштоо жана тормоздоо процессинде болот. Ошентип, кыймылдаткычтын чыгуу моментинин инерция моментине болгон катышы чоң ылдамдануу же тормоз моментин түзүү үчүн жетиштүү чоң болушу керек. Жана ошондой эле сервомотор механикалык кыймылдуу бөлүк менен байланышта аралык байланышты азайтуу үчүн, аз ылдамдыкта жана жылмакай иштөөдө жетиштүү чоң чыгуу моментин талап кылат.
Ар кандай ылдамдык менен жакшы аткарылган жөнгө салуу системасы
Ылдамдыкты жөнгө салуунун кеңири диапазону бар система, атап айтканда ылдамдык серво системасы. Системанын башкаруу структурасынан CNC станоктарынын позициясынын жабык цикл системасын тышкы циклде позициясын жөнгө салуу жана ички циклде ылдамдыкты жөнгө салуу бар кош жабык контурлуу автоматтык башкаруу системасы катары кароого болот.
Иш жүзүндө ички иш процесси позициянын киргизүүсүн тиешелүү ылдамдык сигналына айландыруу болуп саналат, андан кийин сигнал иш жүзүндөгү жылышууну ишке ашыруу үчүн серво моторду айдайт. CNC станокторунун негизги кыймылы жогорку ылдамдыктагы жөнгө салууну талап кылат, ошондуктан servo системасы кең ылдамдык диапазону менен жакшы аткарылган жөнгө салуу системасы болушу керек.
3.2 СЕРВО СИСТЕМАНЫ ПАЙДАЛАНУУ
Аз кубаттуулуктагы көрсөтмө сигналы менен жогорку кубаттуулуктагы жүктү башкарыңыз.
Алыстан синхрондуу өткөрүүгө жетүү үчүн кириш вал тарабынан башкарылат.
Чыгуучу механикалык жылышууну электрдик сигналга так көзөмөлдөңүз, мисалы, жазуу жана көрсөтүүчү аспап ж.б.
3.3 СЕРВО СИСТЕМАНЫН АР ТҮРЛӨРҮ
| Стандарт | Түрлөрү |
| Компоненттердин өзгөчөлүгү | * Электр серво системасы |
| * Гидравликалык серво системасы | |
| * Электр-гидравликалык серво системасы | |
| * Электр-электр серво системасы | |
| Системанын өндүрүшүнүн физикалык касиеттери | * Ылдамдык же ылдамдатуу серво системасы |
| * Позиция серво системасы | |
| Сигнал функциясынын мүнөздөмөлөрү | * Аналогдук серво системасы |
| * Санариптик серво системасы | |
| Структуралык мүнөздөмөлөр | * Бир цикл серво системасы |
| * Ачык цикл серво системасы | |
| * Жабык цикл серво системасы | |
| Drive компоненттери | * Stepper серво системасы |
| * Турак токтун мотору (DC мотору) серво системасы | |
| * Өзгөрмө ток мотору (AC мотор) servo системасы |
1-таблица:Серво мотордун ар кандай түрлөрү.
4. Servo системасын колдонуу өнөр жайы
Лазердик иштетүү талаасы
Робототехника
CNC токарь талаасы
Ири масштабдагы интегралдык микросхемаларды өндүрүү үчүн кеңсе автоматташтырылган жабдуулар
радар жана башка жогорку технологиялык тармактар
5. Servo системасын колдонуунун келечектеги тенденциялары
Автоматтык башкаруу системасы теориялык жактан гана тез өнүгүп тим болбостон, анын колдонулуучу түзүлүштөрүндө да тез өзгөрөт. Ар бир 3 ~ 5 жылда рынокто жаңы продуктылар бар.
Салттуу AC servo моторунун мүнөздөмөсү жумшак жана анын чыгышы бир мааниге ээ эмес.
Stepper мотору жалпысынан ачык цикл башкаруу жана так жайгашкан жерин аныктоо мүмкүн эмес. Мотордун өзү да ылдамдыктын резонанстык аймагына ээ.
PWM ылдамдыгын башкаруу системасы начар позицияны көзөмөлдөөгө ээ. Жыштыктарды өзгөртүү ылдамдыгын жөнгө салуу жөнөкөй, бирок кээде тактык жетишсиз.
DC мотор серво системасы, анын мыкты аткаруу менен, көп позиция servo системасында колдонулган. Бирок анын кемчиликтери, мисалы, татаал түзүлүш, өтө төмөн ылдамдыкта өлүк зонадагы көрүнүктүү карама-каршылык жана артка бурулган щетка ызы-чуу жана тейлөө көйгөйүн алып келет.
Жаңы туруктуу магнит AC servo кыймылдаткычы тездик менен өнүгөт, айрыкча ал чарчы толкундан синус толкунуна башкаруу ыкмасын өзгөрткөндө. Системанын иштеши жакшыраак жана анын ылдамдык диапазону кенен, жай ылдамдыкта мыкты иштейт.
Посттун убактысы: 2022-жылдын 10-февралына чейин
